外圆磨是用来磨削外圆类工件的磨床，一般用三爪直接装夹工件，或顶尖装夹工件，与头架连接处使用鸡心夹头驱动工件旋转，砂轮架安装旋转的砂轮，进给与工件接触进行磨削，砂轮直径较大。
内圆磨是用来磨削内圆（孔）类工件的磨床，一般用三爪直接装夹工件，内圆磨具安装旋转的砂轮，进给与工件接触进行磨削，砂轮直径较小，转速较高。